Британская писательница родом из Уэльса. Родилась 21 июля 1966 г. в маленьком портовом городке Нейланд в валлийском графстве Пембрукшир, в семье отца-инженера и матери-домохозяйки. О детстве в родительском доме и отношениях с сестрой Сара сохранила самые теплые воспоминания; по ее словам, в семье царили мир, любовь и гармония.
В детстве Уотерс писала стихи и рассказы на мрачно готические темы, но никогда всерьез не думала стать писателем. Вместо этого она мечтала стать археологом. Никто в ее семье не имел высшего образования, но Саре учеба давалась легко, и она уже в школе была нацелена на то, чтобы поступить в университет и сделать академическую карьеру.
После школы Уотерс поступила в университет Кента, где изучала английскую литературу. Степень магистра получила в университете Ланкастера, написав диплом на тему лесбийской исторической прозы. Затем, в престижном Лондонском университете королевы Марии, защитила докторскую диссертацию под названием "Волчья шкура и тога: историческая проза лесбиянок и геев, с 1870 г. до наших дней". Работая над диссертацией, она изучала порнографические произведения 19-го века и там почерпнула замысел для своего первого романа, "Tipping the Velvet", к написанию которого приступила сразу же после защиты.
До начала профессиональной писательской карьеры Уотерс работала в книжных магазинах и библиотеках, а также преподавала в Открытом университете.
В ее послужном списке три номинации на Букера ("Тонкая работа", "Ночной дозор" и "Маленький незнакомец"), две номинации на премию Оранж ("Тонкая работа", "Ночной дозор").
Проживает в Кеннингтоне, Лондон.